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安信证券发布商榷论说称，连年来以东谈主形机器东谈主为代表的新兴诈欺场景逐渐出现，跟着对力控条目的增强，机器东谈主用劲传感器、高精度压力传感器的需求日益提高。据测算，东谈主形机器东谈主年产10/50/100万台将为六维力传感器带来20/80/100亿的市集限制增量，增漫空间重大。该行觉得传统诈欺替代空间充分，东谈主形机器东谈主放量进一步拉动需求增长。目下有商量本领布景、掌抓标定开发研制本领的玩家更成心于打造自己先发上风，加快国产替代节拍。

安信证券主要不雅点如下：

力传感器是把力/力矩的量值鼎新为电信号的零部件。

分类时势：①测量旨趣：可分为应变式、压电式、电容式、光学式等，其中应变式最为常见;②测力维数：可分为1-6维力传感器，其中以一维、三维、六维力传感器最为常见;③输出时势：可分为模拟传感器、数字传感器;④力的种类：可分为压力传感器，称重传感器，力矩传感器等。

2022年中国力传感器市集限制约671亿元，2022-2025年CAGR预测达19.07%。

力传感器卑鄙诈欺世俗，包括汽车电子、通讯电子、破费电子、专用开发等。把柄前瞻产业商榷院数据，2022年我国传感器市集限制达3532亿，2025年传感器市集限制有望增长至5952亿，CAGR达19.07%。其中，力传感器市集限制约671亿元，占比19%。此外物联网用称重传感器，东谈主形机器东谈主用劲传感器等新兴畛域亦日渐兴起。

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六维力传感器：本领壁垒高，中枢难点在于结构/算法解耦、标定检测、材料配方等。

1)机器东谈主用六维：卑鄙主要为和谐机器东谈主，东谈主形机器东谈主有待放量。六维力传感器可诈欺于汽车测试、航空航天等畛域，搭载六维力传感器的和谐机器东谈主目下诈欺于工业打磨、力控安设、拖动示教、医疗健康等场景，将来东谈主形机器东谈主在手腕、脚腕处有望搭载六维力传感器以开释世俗需求。

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2)准度：六维力传感器的中枢标的。影响六维力传感器测量精度的身分包括：串扰、滞后、线性、蠕变等，准度轮廓考量了整个身分，测度了测定值与本色值的各异，是六维力传感器的中枢标的。国内大大王人家具准度可达到1-5%，国表里顶尖企业可达到0.5%致使更高水平。

3)高精度六维力中枢本领：结构解耦、算法解耦与六维连络加载开发。①结构解耦：通过缠绵六维力传感器的结构裁减维间耦合;②算法解耦：建造电信号与待测力、力矩间的正确映射。③六维连络加载开发：过程标定和检测以敬佩模子参数的非标开发。使用一维加载开发标定的六维力传感器准度约为5%，尚不成得志部分精密力控场景需求。为将准度提高至0.5%，必须通过六维连络加载开发标定和检测。该开发为非标开发，主要依靠自主研发，皇冠体育盘口依赖永劫分的工程训导。(4)弹性体材料配方：影响零漂、温漂等热切精度标的。弹性体一般由合金组成，其中各个元素的配比对弹形骸的温度敏锐性和踏实性有较大影响。

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东谈主形机器东谈主放量鼓舞下，六维力传感器市集限制有望达百亿级别。

特斯拉Optimus预期单价2万好意思元，目下六维力传感器单价约2万元，假定在手腕、脚腕处共使用4个，其价值量占相比高。跟着MEMS本领的诈欺和卑鄙需求放量、六维力传感资本有望快速着落。据测算，东谈主形机器东谈主年产10/50/100万台将为六维力传感器带来20/80/100亿的市集限制增量，增漫空间重大。

2022年传感器国产化率40%，六维力传感器国产替代有望加快。

中国传感器研制起步较晚，本领积聚与宇宙相当水平存在一定差距，面前国产化率约40%。国内六维力传感器企业包括坤维科技、宇立仪器、鑫精诚、蓝点触控等;外洋企业包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot等。把柄高工机器东谈主统计，2022年国内和谐机器东谈主六维力传感器国产化率近80%，销量TOP1为国内龙头坤维科技，市占率超50%。目下，六维力传感器国产化难点主要在于本领壁垒和品牌壁垒，借助国内企业资本上风，有望加快鼓舞国产化。

投资提出：

从行业层面来看，国度战略鼓舞重迭价钱上风，力传感器国产替代大势所趋。传统诈欺替代空间充分，东谈主形机器东谈主放量进一步拉动需求增长。该行觉得六维力传感器本领壁垒高，新玩家进场难度大。目下有商量本领布景、掌抓标定开发研制本领的玩家更成心于打造自己先发上风，加快国产替代节拍。

提出关切：柯力传感(603662.SH)：深耕应变式传感器畛域，国内市集占有率达25%，进犯工业称重物联网，布局开头高。汉威科技(300007.SZ)：传感器家具谱系丰富，子公司能斯达自主研发柔性压力传感器，提供机器触觉决议，已与小米等厂商深度合作。坤维科技：航天科研院所本领积淀，自主研发六维连络加载标定开发，六维力传感器准度国内相当，国内市集销量相当。宇立仪器：主营多维力传感器，汽车假东谈主碰撞畛域相当品牌，与国际龙头机器东谈主企业世俗合作。

风险教唆：宏不雅经济周期性波动风险、新兴诈欺产业化进程不足预期、市集竞争加重影响行业盈利水平、应变片原材料价钱波动风险、国产替代进程不足预期、测算/假定不足预期欧瑞博app。